[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Anton

Autor(i): Mario Hodas

Základné údaje

Ridiaci procesor:	2 x Hitachi H2 (Lego RCX)
Veľkosť pamäte:	32 kB SRAM
Frekvencia:	Neznáma
Senzory:	4 x svetelný, 2 x otáčkový
Pohon:	2 x 9 V motor LEGO
Napájanie:	2 x 6 V batériové sústavy
Programovací jazyk:	Not Quite C
Zaujímavosti:	Výška
Domáca stránka robota:

Popis

Anton je autonómny jednoúčelový robot. Jeho srdcom sú dva mikropočítače RCX firmy LEGO, pričom každý sníma 3 senzory. Jeden z mikropočítačov pracuje v pasívnom režime, kde zbiera informáce, druhý naopak v aktívnom aj pasívnom, pričom zbiera informácie a aj sa nimi riadi. Komunikujú medzi sebou pomocou infračervených brán.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

© 2004 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. marca 2004.