Welcome to Virtual Robotics Laboratory


This project is supported by grant KEGA 3 / 2399 / 04

   


    You can connect to the robots from Imagine Logo with ActiveX support after you download and register the ActiveX control: robot.ocx.

Then you can connect as follows (unless you are behind firewall):

new "oleobject [comname robot name r]
r'user "your-user-name "your-password    ;use whatever/turtle or from your registration
;optionally change port number
pr r'connect "147.175.125.12
; this should display 1 - if connect successful, or 0 - if unsuccessful
r'exclusive "on
; now control the robot, see ReadMe.txt, e.g. r'lt 60*8
eraseobject "r

If you prefer to control the robots from other languages (C++, Delphi), you can use the following DLL (it has the same set of commands as the OCX): robotdll.dll. Here is an example application that turns the robot left by 60 degrees: demo3.exe (demo3.cpp). Do you prefer Java? Please be careful when moving the robots: especially try to avoid crashing them towards one another or towards the walls of the arena. Where is all that source code? In the cvs.


Enter virtual robotics laboratory here  (Lab time: Friday 2010-07-30 23:17 CEST)


You may register for an exlusive access, if you like (view list of pending registrations).
If you registered for using the lab today, please enter here.
Videos: small general demo (8.25 min, 25MB, WMV format); evolved docking FSA (2 min, 2.3 MB, WMV format)
Todo: list of current and future projects
User comments: (Poznamky:)

  Frank Johnson, 2006-02-27 16:57:59, reply
  Tonik, 2006-12-12 01:08:44, reply
Well, your site is very good, good news and design...! ))) Happy Christmas! SmilerMan.
  Student VUT, 2007-01-15 21:53:10, reply
Pekna vecicka, hral sem si s vasemi roboty aspon pul hodiny... SUPER
  Palo, 2007-01-15 23:14:22, reply
Dakujeme! Veduci laboratoria prave robi velky upgrade, par dni nam potrva to zasa rozbehat, ale pridte sa znova pozriet o taky tyzden.
  Igor, 2007-02-07 19:17:47, reply
Nefunguje svetlo, možno by ste sa mali na to pozrieť.
  Palo, 2007-02-08 23:15:32, reply
Myslim, ze uz Risa prestalo bavit vymienat ziarovky a asi mu nikto s takymi pracami nepomaha.
  Igor Mino, 2007-10-27 00:31:23, reply
Super vec, a ako mozem ovladat toho robota aj s "dvihakom" ?
  Palo, 2007-10-27 14:00:48, reply
Ahoj, dakujeme za navstevu. Chapadlova Robotnacka sa ovlada tak isto, ale bohuzial, zatial pre nu nie je urobena nova verzia nabijania, takze nie je prave v prevadzke. Kedy to bude fungovat zalezi hlavne od toho, kolko bude mat Riso inej prace.
  RiX, 2007-12-03 17:27:20, reply
PLS Da se nekde sehnat kostra robotnacky 2..? me icq je 201.409.284
  Palo, 2007-12-03 17:48:16, reply
Dakujeme za spravu. Prosime zaujemcov, aby sa nam ozvali na informacie (at) robotika.sk
  Ondrej, 2007-12-05 02:54:09, reply
Jsem naprosto nadsenej! Vyrusuju a elektrinu spotrebovavam uz druhej den a druhou noc.
Moc vam fandim, a doufam ze vydrzi alespon tak dlouho nez robotnacky a hlavne sebe neco naucim.
  Palo, 2007-12-05 10:10:16, reply
To sa velmi tesime a ospravedlnujeme sa, ze zatial laboratorium funguje len malo, lebo sa chysta na stahovanie (v akademickych instituciach vsetko trva trosicku dlhsie...)
  Martin, 2008-02-14 18:52:59, reply
Omylom som sa prihlasil o 02:30 myslel som tim 14:30 da sa ta predchadzajuca rezervacia zrusit? Nechcem zbytocne robit problemy :)
  Palo, 2008-02-14 19:12:12, reply
Teraz laboratorium nie je velmi v prevadzke. Dufame, ze uz coskoro sa prestahuje
do novsich priestorov. Mozete sa skusobne prihlasit ked sa vam to hodi aj bez rezervacie.
  Martin, 2008-02-15 19:09:16, reply
Aha fajn, bohuzial som nemohol ist aj tak lebo vyhorelo trafo na "mikrovlnke" skoro ma trafil slak :)
  Palo, 2008-02-15 20:19:26, reply
nech su mu elektrony lahke
  Martin, 2008-02-23 19:18:45, reply
Kde sa da zohnat ten bluetooth a za kolko? Je to velmi zaujimave
  Palo, 2008-02-24 07:27:49, reply
Tie, co su pouzite v robotnackach, sa uz nevyrabaju, teraz sa nahradzaju inymi, pozri si kratky prehlad v http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/robowiki/index.php/Random_links a ak poznas nejaky iny, tak nam pridaj do RoboWiki. Dakujeme za navstevu.
  Sano, 2008-04-12 22:36:14, reply
Prosim vas vie niekto povedat, kedy robokoritnacky zacnu zase fungovat?
Vopred Dakujeme!
  Palo, 2008-04-12 23:31:07, reply
Jasne, niekto ich zabudol zaparkovat, zajtra ich dame nabit, poobed by mali byt ok
  Palo, 2008-04-13 18:21:40, reply
jedna z robotnaciek si este musi do zajtra oddychnut, lebo ma celkom vybitu baterku.
  LK1, 2008-04-14 07:20:20, reply
Kde zozeniem nejaku dobru literaturu o robotike? Mozete poradit nejake konkretne?
  Palo, 2008-04-14 17:11:26, reply
To velmi zalezi na tom k comu ma literatura sluzit - ci ma ist o popularnu literaturu, alebo nejake navody k stavbe robotov do sutazi pre zaciatocnikov, alebo ci ma ist o odbornu literaturu tykajucu sa specialne nejakeho aspektu systemov... Literatury je dost, treba ale upresnit blizsie. Poslite nam mail na informacie (na) robotika.sk... Tiez mozeme odporucit diskusne skupiny na robotika.cz, kde je k dispozicii vela ucitocnych informacii...
  LordKraken1, 2008-04-14 20:33:56, reply
No nieco ako navod na stavbu robotov pre zaciatocnikov a pokrocilych. Alebo nejaka odborna literatura tykajuca sa toho...
  Palo, 2008-04-14 21:23:12, reply
Pre zaciatocnikov je asi najlepsie prijst najskor do priamejsieho kontaktu s ludmi, ktori mozu poradit. Ak sa clovek bori sam so vsetkymi problemami, dlho to trva. Da sa prist aj za nami - napr. teraz v utorok bude testovaci den pre sutaz Istrobot a potom najlepsie prijst sa pozriet na Istrobot v sobotu. Pri stretnuti mozeme odporucit aj konkretnu literaturu. Moze byt aj v anglictine, alebo musi byt v slovencine? Je lepsie sa porozpravat osobne, ako si pisat v tomto fore...
  Tomáš, 2008-10-14 11:05:18, reply
V bakalárskej práci mám navrhnúť a zostrojiť robota Stopár alebo Minisumo. Potrebujem poradiť /literatúra, kontakt/. Bolo by to možné? Ďakujem.
  Palo, 2008-10-14 12:30:56, reply
iste, toto forum nie je urcene na tento ucel, ozvite sa nam, prosim, priamo.
  Tomáš, 2008-10-15 16:29:43, reply
to by som bol rád. Dáte mi na vás priamy kontakt alebo e-mail adresu?
  prosim, 2008-10-17 21:12:12, reply
http://www.robotika.sk/kontakty.html
  Makac, 2008-06-10 16:52:00, reply
Budu tu dnes este k dispozicii realne roboty?
  Palo, 2008-06-10 19:47:35, reply
Dakujeme za pripomienku. Roboty su zapnute, ale su velmi vybite, preto ich dnes, prosim, radsej nepouzivajte, lebo sa zasa hned vypnu. Potrebuju aspon 8 hodin nabit. Vdaka.
  Feri, 2008-09-12 21:16:39, reply
pozeral sa niekto na "roboticke" vyuzitie hracky Pleo? pleoworld.com
  Roman, 2008-10-04 20:50:54, reply
Môžem sa spytat ci dnes budu roboty v prevádzke?
Ďakujem.
  Palo, 2008-10-05 00:49:24, reply
Roboty su chore a tak este nefunguju :( Riso povedal: mozno tento tyzden.
  Roman, 2008-11-04 17:18:35, reply
Kedy budú roboty plne funkčné?
  meno, 2010-05-19 10:51:38, reply
blabla

Add your comment to the end of this page (napiste sem nieco)