Autonómna všesmerová robotická platformaAutor(i): Stanislav Jochman, Michal Miškolci | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | Atmega2560,9x Attiny84,2x Atmega328, STM32 | ||
| Veľkosť pamäte: | 256kb,32kb | ||
| Frekvencia: | 16MHz, 480 MHz | ||
| Senzory: | Vlastné senzory čiary, FLIR termokamera, Farebá kamera, 5x enkódery motora, IMU - MPU6050, Nárazníky poddajného(complient) typu, 4x Ultrasonický sensory - URM37, Ultrasonický senzor - Pololu Maxbotix | ||
| Pohon: | 4x Polulu motor s enkóderom, 1x N20 motor s enkóderom | ||
| Napájanie: | 3S lipo 2200mAh/2S lipo 5000mAh | ||
| Programovací jazyk: | C++, Python | ||
| Zaujímavosti: | Robot obsahuje otočnú platformu pre zrýchlenie detekcie objektov, 9 nezávislých procesorov komunikujúcich cez I2C, UART, modulárne poschodia. Dokáže detekovať teplo, farby, používa gyro na kompenzáciu pohybu, využíva viaceré PID, PD regulátory nastaviteľné priamo za chodu. | ||
| Domáca stránka robota: | http://stanislavjochman.github.io/multidirectional_platform/ | ||
Popis | |||
| Využitie robota je v zdravotníctve, pri monitorovaní ľuďom neprístupných oblastí, manipulácii predmetov, pacientov a liekov. Robot je schopný rýchleho sledovania čiar a objektov aj vďaka nami navrhnutej otočnej platforme. Vďaka modulárnosti a využití I2C je možné rýchlo zameniť jeho komponenty. | |||