PrieskumníkAutor(i): Dávid Vincler, Kristian Ragančík | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | 4x ATmega328P, 1x ATmega2560 | ||
| Veľkosť pamäte: | celkovo 384 Kb | ||
| Frekvencia: | každý procesor má 16Mhz | ||
| Senzory: | 4x HC-SR04 , 2x MLX90614, 1x TCS230, 2x Pixy 2 CMUcam 5 | ||
| Pohon: | driver: 2x H-bridge L298N, 4x DC-motory 12V 77rpm | ||
| Napájanie: | 1x - 11,1V 1,3A Li-pol batéria , 5V regulátor p | ||
| Programovací jazyk: | Arduino(C++/C) | ||
| Zaujímavosti: | Zaujímavosťou je ,že v robotovi sa nachádzajú 4 vedľajšie Arduina a 1 hlavné. | ||
| Domáca stránka robota: | http://prieskumnik-istrorobot.webnode.sk/ | ||
Popis | |||
| Robot je schopný pohybovať sa po úzkych uličkách a je schopný detegovať objekty, ktoré vydávajú teplo alebo sú farebne odlišné od prostredia. stranka : prieskumnik-istrorobot.webnode.sk/ video: https://www.youtube.com/watch?v=_CmM6mvDd58 | |||