Autonomous Smart Security Triangle

Autor(i): Ing. Martin Šiška, Kristián Šiška

Základné údaje

Procesor: Silabs 32bit, EFM32WG990F256
Veľkosť pamäte: 256kB
Frekvencia: 40MHz
Senzory: --
Pohon: 2x JSM, 1x KM
Napájanie: 4x NiMH AA
Programovací jazyk: C
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: --

Popis

Autonómny inteligentný bezpečnostný trojuholník – pásový podvozok nesie na sebe výstražný trojuholník. Pohyb podvozku je realizovaný dvomi jednosmernými motormi a sklápanie trojuholníka má na starosti krokový motor. Akčné členy sú štandardné – pre jednosmerné motory H-most s PWM a pre krokový motor