Istbot

Autor(i): Pavol Boško, Radoslav Kováč, Tomáš Kováč, Peter Boško

Základné údaje

Procesor: Odroid XU4 + Arduino Mega
Veľkosť pamäte: --
Frekvencia: --
Senzory: --
Pohon: --
Napájanie: --
Programovací jazyk: --
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: --

Popis

Základ robota je upravený RC model TRAXXAS E-MAXX (3903) vybavený webkamerou, GPS, RPLIDARom, sonarmi HC-SR04, IMU s 3D kompasom a magnetickým IRC. Riadenie robota a základné senzory spracováva Arduino mega. Spravovanie obrazu, lidaru a navigáciu vykonáva Odroid XU4 Robot je naprogramovaný v C++ a O