Cvrček2Autor(i): Jozef Ondrejovic | |||
Základné údaje | |||
| Procesor: | ATmega 328P | ||
| Veľkosť pamäte: | 32kB Flash, 1kB EEPROM, 2kB RAM | ||
| Frekvencia: | 16 MHz | ||
| Senzory: | čiara - 8x dvojica IR LED+fototranzistor, tehla, záclona -1x mechanický dotykový senzor +3x optický snímač vzdialenosti | ||
| Pohon: | 2x DC motory Pololu | ||
| Napájanie: | Batéria LiPo | ||
| Programovací jazyk: | Arduino / C++ | ||
| Zaujímavosti: | Doska Arduino Duemilanove, z ktorej je procesor vybratý a osadený v autíčku, je použitá ako interface pre programovanie robota. | ||
| Domáca stránka robota: | http://www.arduino.cc | ||
Popis | |||
| Samonosná jednostranná doska plošných spojov. Zadný pohon dvoch nezávislých motorov. Predná trecia gulička. 8-bitový DIP-prepínač pre nastavenie parametrov – rýchlosť, smer obchádzania tehly, a i. | |||