Skokan

Autor(i): Katarína Ďurčová

Základné údaje

Procesor: ATmega328
Veľkosť pamäte: flash 32kB,RAM 2kB,EEPROM 1kB
Frekvencia: 16MHz
Senzory: 6xinfraLED,3xGP2Y0D810Z0F
Pohon: 2xPololu 30:1 MicroMetalGearmotor
Napájanie: 7,4V LiPo 1200mAh
Programovací jazyk: Arduino C
Zaujímavosti: --
Domáca stránka robota: --

Popis

Robot stopár, oproti minulému roku vlastná doska PS, procesor sa programuje pomocou vývojového kitu Arduino. Dotykové senzory na prekážku som vymenila za infra senzory.