:: ISTROBOT 2016 ::

Cvrček2 Autor(i): Jozef Ondrejovič
	Characteristics
	Processor:	ATmega 328P
	Memory:	32kB Flash, 1kB EEPROM, 2kB RAM
	Freqency:	16 MHz
	Sensors:	čiara - 8x dvojica IR LED+fototranzistor, tehla, záclona -1x mechanický dotykový senzor +3x optický snímač vzdialenosti
	Driven by:	2x DC motory Pololu
	Power supply:	Batéria LiPo
	Programmed in:	Arduino / C++
	Interesting:	Doska Arduino Duemilanove, z ktorej je procesor vybratý a osadený v autíčku, je použitá ako interface pre programovanie robota.
	WWW:	http://www.arduino.cc
	Description
	Samonosná jednostranná doska plošných spojov. Zadný pohon dvoch nezávislých motorov. Predná trecia gulička. 8-bitový DIP-prepínač pre nastavenie parametrov – rýchlosť, smer obchádzania tehly, a i.

Cvrček2