Kyklop

Autor(i): Daniel Skalický, Pavel Petrovič

Základné údaje

Procesor: OMAP3503 (Gumstix), dsPIC30F6014A (e-puck)
Veľkosť pamäte: 256MB RAM + 256MB NAND (Gumstix), 8kB RAM + 144kB
Frekvencia: 600MHz (Gumstix), 60MHz (e-puck)
Senzory: 8 IR proximity + 3D akcelerometer + 3 omni mikrofóny + VGA kamera + 4 IR VCNL4000 proximity (e-puck), Caspa VL kamera (Gumstix)
Pohon: 2 krokové motory 50:1 (e-puck)
Napájanie: Li-ion batérie
Programovací jazyk: C/C++
Zaujímavosti: Spracovanie obrazu, neurónové siete
Domáca stránka robota: http://virtuallab.kar.elf.stuba.sk/~skalicky1/MGR/

Popis

Robot je spojením robota e-puck, počítačového modulu Gumstix Overo Earth s kamerou Caspa a doskou pre infračervené senzory VCNL4000. Je zameraný na úlohu Myš v bludisku.