www.rlx.sk

Transpo ZR-01

Author(s) / Autor(i): Jozef Kmec,Peter Béreš, Lucia Gibaľová

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	Arduino UNO, ATmega328
Memory / Pamäť:	Flash Memory 32 KB (ATmega328)
Freqency / Frekvencia:	16 MHz
Sensors / Senzory:	Ultrazvuk,GPS, Accelerometer, Optočleny štrbinove, Laserový dvojosový pozičny, Kamera
Driven by / Pohon:	2xHS5646WP,2x HS422, 2x HS322, 1xSSA35,
Powered by / Napájanie:	Akumulátor Lipoly FOXY 850mAh/11.1V 40/70C,
Programmed in / Programovací jazyk:	C
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Robot bol navrhnutý na transport rôzneho tovaru pre výdajné automaty, a súčasne pre transport liekov, potravín a produktov pre domácnosti. Pohonnú sústavu robota tvorí systém serv a pneumatických pohonov, pomocou ktorých sú zabezpečené operatívne vlastnosti robota v exteriéri a interiéri . Komunikácia robota s riadiacou centrálou je riešená jednak pomocou zdieľania wi-fi sieti v okolí robota, ale aj GSM modulom, ktorý využíva mobilný internet ; cez tieto siete prijíma informácie o svojich ďalších krokoch. Navigácia v priestore budov je tvorená pomocou rotačného optického senzoru, kompasu, vizuálnej navigácie, laserového dvojosového senzora , accelometra a ultrazvukového senzora.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2012 Richard Balogh a autori.

Transpo ZR-01

Author(s) / Autor(i): Jozef Kmec,Peter Béreš, Lucia Gibaľová

Characteristics / Základné údaje

Processor / Procesor:	Arduino UNO, ATmega328
Memory / Pamäť:	Flash Memory 32 KB (ATmega328)
Freqency / Frekvencia:	16 MHz
Sensors / Senzory:	Ultrazvuk,GPS, Accelerometer, Optočleny štrbinove, Laserový dvojosový pozičny, Kamera
Driven by / Pohon:	2xHS5646WP,2x HS422, 2x HS322, 1xSSA35,
Powered by / Napájanie:	Akumulátor Lipoly FOXY 850mAh/11.1V 40/70C,
Programmed in / Programovací jazyk:	C
Interesting / Zaujímavosti:
WWW / Domáca stránka robota:

Description / Popis

Robot bol navrhnutý na transport rôzneho tovaru pre výdajné automaty, a súčasne pre transport liekov, potravín a produktov pre domácnosti. Pohonnú sústavu robota tvorí systém serv a pneumatických pohonov, pomocou ktorých sú zabezpečené operatívne vlastnosti robota v exteriéri a interiéri . Komunikácia robota s riadiacou centrálou je riešená jednak pomocou zdieľania wi-fi sieti v okolí robota, ale aj GSM modulom, ktorý využíva mobilný internet ; cez tieto siete prijíma informácie o svojich ďalších krokoch. Navigácia v priestore budov je tvorená pomocou rotačného optického senzoru, kompasu, vizuálnej navigácie, laserového dvojosového senzora , accelometra a ultrazvukového senzora.