[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
Robot je vlastne upravena modelarska stavebnica auta na dialkove ovladanie 1:24 (mini-racer od graupneru) akurat prijimac RC supravy je nahradeny vlastnou elektronikou. To znamena, ze ovladanie smeru je pomocou micro serva, ovladanie pohybu je cez regulator s brzdou a spatnym chodom, kt zaroven plni ulohu aj ako stabilizovany zdroj na 5V, napajany zo 4 clankov 1.2V. Pred prednou napravou pribudol senzor na ciaru (8x CNY70) a zadnu napravu postihli najvacsie zmeny - ku kazdemu kolesu bol vsunuty inkrementalny snimac polohy od Agilentu cim sa zvacsil rozchod a vyrazne zlepsila stabilita v prudkych zakrutach :)
Ako riadiacu jednotku som pouzil AN2131QC od Cypressu. Je to vylepsene jadro 51 spolu s USB radicom. Sam osebe nema ziadnu ROM, bootuje z i2c EEprom, alebo je mozne natiahnut program do RAM cez USB. Na tohorocnej sutazi sa bude starat iba o jednoduche sledovanie ciary ale do buducej by som ho chcel prehovorit aby si ju aj zapamatal (odometria, dead-reckoning), vyhodnotil a popamati presiel (potencialove polia) snad rychlejsie :)
|
|
|
[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]
© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. februára 2005.