[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

IRTAK ML

Autor(i): Lukáš PASTORY, Michal FLORIAN

Základné údaje

Ridiaci procesor:	AT MEGA8
Veľkosť pamäte:	8kB Flash+1kB SRAM
Frekvencia:	16MHz
Senzory:	3 x optický + 2 x otáčky
Pohon:	2 x DC motor
Napájanie:	8 x 1,2V batérie AA
Programovací jazyk:	ASM
Zaujímavosti:	pohon 4x4
Domáca stránka robota:

Popis

Konštrukcia podobná UNC. Každý motor poháňa jednu stranu. Krútiaci moment je z motorov prenášaný na hnacie kolesá závitovkovým prevodom. Čiar snímajú 3 reflexné senzory, otáčky 2 štrbinové snímače z myši. Prekážku detekuje ultrazvuk.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. februára 2005.