[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Fisher

Autor(i): Anton Šebo

Základné údaje

Ridiaci procesor:	dsPIC30F3010
Veľkosť pamäte:	24k
Frekvencia:	20MHz
Senzory:	3x SFH506, 4x InfraLED
Pohon:	2x jednosmerné motorceky
Napájanie:	16V Lion baterie 2000mAh
Programovací jazyk:	C
Zaujímavosti:	DSP procesor
Domáca stránka robota:

Popis

Robot pozostáva z jedného DSP mikroprocesora, ktorý riadi frekvenciu jednosmerných motorčekov, vytvára signál 36kHz pre SFH506(snímače prekážky). Ďalej kontroluje senzory čiary a prekážky. Robot vymenil procesor. Z minulého roku ostali všetky ostané časti.

[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. februára 2005.