[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Džiga-Džiga

Autor(i): Andrej Osuský


Základné údaje

Ridiaci procesor: 89c2051
Veľkosť pamäte: 2kB flash
Frekvencia: 24Mhz
Senzory: 9 infrafototranzistorov na čiaru, 1 dotykový spínač na prekážku
Pohon: jednosmerný motor poháňa zadné kolesá, servomotor otáča predné kolesá
Napájanie: 8 tužkových NiMh 1,2V = spolu 9,6V
Programovací jazyk: Assembler
Zaujímavosti: Riadne sekaný pohyb.
Domáca stránka robota:

Popis

Štvorkolesová konštrukcia. Jednosmerný motor s prevodovkou väčšinou trvale poháňa zadné kolesá, predné kolesá otáča servomotor tak, aby robot odbáčal. 9 infrasnímačov čiary je postavených v línii kolmo na čiaru. Čím väčšia je odchýlka od čiary, kým viac sa otočí servomotor a urobí ostrejšiu zákrutu.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 14. februára 2005.