[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]

Robot DWK

Autor(i): Tibor Kovács a Boris Vávra


Základné údaje

Ridiaci procesor: ATmega16
Veľkosť pamäte: 16kB - ROM, 1kB - RAM, 512 - EEPROM
Frekvencia: 8MHz
Senzory: 1x IR pre snímanie prekážky, 8x fototranzisotr pre snimanie čiary
Pohon: 2x krokový motor
Napájanie: 9V
Programovací jazyk: C
Zaujímavosti: Snimanie čiary je realizované ôsmimi senzormi v tvare kruhu
Domáca stránka robota: www.evola.sk/dwk/index.html

Popis

Konštrukcia robota vychadza zo stavebnice MERKUR. Na pohyb služia dva krokové motory s kolesami upevnenými priamo na rotore. Motory su riadené s prúdovým omedzením. Na rozoznanie prekzky sluzi jeden IR. Snimanie ciery je realizované pomocou 8 senzorov v tvere krunice. Robot sa sklada z dvoch dosiek plosnzych spojov. Prvá obsahuje procesor,obvody pre riadenie krokových motorov a IR senzor prekazky, je umiestnena na vrchnej casti robota. Druha je na spodnej casti a obsahuje osmicu senzorov pre snimanie ciary. Robot ma robusnu konstrukciu, jeho princip je podobný robotom, ktoré už súťaž absolvovali.


[Novinky] [Pravidlá] [Roboty] [Poradňa] [Archív]



© 2005 Richard Balogh a autori.
Posledná zmena: 15. februára 2005.