[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

uXas

Autor(i): Peter Dalák

Základné údaje

Ridiaci procesor:	AT90S4433
Veľkosť pamäte:	4 kB Flash
Frekvencia:	8 MHz
Senzory:	IR Led, IR tranzistory
Pohon:	2 x krokové motorčeky z disketových mechaník
Napájanie:	8 x 1,2 V akumulátory
Programovací jazyk:	C
Zaujímavosti:	Je vyrobený z hlavnej časti zo šuflíkových zásob na internáte.
Domáca stránka robota:

Popis

Je vybavený piatimi IR senzormi na čiaru. Podľa toho kde sa nachádza čiara spomaluje buď ľavé alebo pravé koliesko. Tretie koliesko je použité ako oporné. Detekcia prekážky je tiež pomocou IR senzorov.

Obrázky

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

© 2004 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. apríla 2004.