[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

Pásovec

Autor(i): Mária Nanášiová (meri)

Základné údaje

Ridiaci procesor:	Hitachi (RCX LEGO brick)
Veľkosť pamäte:	512 kB
Frekvencia:	16 MHz
Senzory:	2 x IR, 1 x mikrospínač
Pohon:	2 x elektromotor
Napájanie:	6 x 1,2 V accu 1300 mAh
Programovací jazyk:	Java, Lejos API
Zaujímavosti:	Behaviorálna robotika
Domáca stránka robota:

Popis

Pásovec je riadený niekoľkými správaniami v zmysle behaviorálnej robotiky. Základné správanie spočíva v tom, že jeden IR senzor sníma čiaru, druhý - umiestnený napravo od neho plochu mimo čiary. Ak je rozdiel výrazne kladný, vybehli sme doľava, ak takmer nulový, vybehli sme doprava. Na základe toho robíme korekciu. Ďalšie správania ošetrujú prerušenie čiary a obídenie prekážky.

Obrázky

[Novinky] [Pravidlá] [Roboti] [Poradňa] [Archív]

© 2004 Richard Balogh
Posledná zmena: 1. apríla 2004.